#太空探索 NASA 复盘机智号火星直升机失事：无法正确判断陨石坑周围环境导致硬着陆和翻滚。

机智号火星直升机此前在执行第 72 次任务时旋翼被折断和甩飞，NASA 经过详细调查后认为是视觉导航系统的问题，该系统没有正确判断陨石坑周围的地表环境进行追踪导致机智号变成硬着陆和翻滚，彼时共轴反桨旋翼还是在高速旋转的，于是折断并被甩飞到十几米外。

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