还是续上一个问题

换个方式就好理解了
A安全落地，需不需要缴纳保险费？
肯定需要，那么为什么需要，因为合约已经成立
那么反推，既然合约成立，如出现意外，保险公司应当赔偿损失

另一个是关于A的代价是“······的承诺”这一点是否合理
其实也是没问题的，因为当你投保的时候，保险公司所做的并不是赔偿你的损失，而是做出了一个“如果你出了意外我们会赔偿的承诺”。（这里的承诺就是将要负的责任
这样，当保单结束时，保险公司已经完成了这项代价，即承诺本身（当然为了达到这个承诺目的需要付出维护成本）。你不可以因为没有得到赔偿而声明代价不存在而使合同失效。

还有一些要点可以看看这几篇文章
中国人大网 | 《什么是保险合同》
香港大学 | 《有关所有保险类型的一般事项》
这种基础的概念全球是一致的，所以香港大学的文章可以供于参考